Tortue Géniale

C'est le maître de Sangoku, il est agé de plus de trois cents ans. Durant très longtemps il était l'homme le plus fort du monde. Il a été entraîné en compagnie de son rival Corbeau Génial. Quand il a été capable de se débrouiller seul, il partit sur la tour Karine pour parfaire son entraînement. Le plus grand défaut de Tortue Géniale est d'être un obsédé. Personnage principal dans Dragon Ball ses apparitions sont plus rare dans DBZ dans lequel il apparaît toujours en compagnie de Olong.

Yamcha

C'est un guerrier qui possède une très grande technique de combat. Son problème majeur est la peur des filles. Sa timidité maladive lui coupe tous ses moyens. Afin de ne plus subir de telles humiliation il s'est retiré pour vivre seul dans le désert. C'est là qu'il a fait la connaissance de Sangoku, ce qui lui changera la vie. Très peu d'apparition dans Dragon Ball Z si ce n'est lors du combat contre les cyborgs.

Ten Chin Han

Il est toujours accompagné de son ami Tchaoz et de Lunch avec lesquels il vit dans les montagnes. Ten Chin était au départ un ennemi de Sangoku car il avait été formé par Corbeau génial, le rival de Tortue Génaile afin de le ridiculiser. Il a appris à le connaître et est devenu son ami. C'est lui qui a appris à Sangoku à voler. Dans Dragon Ball, il arrive toujours au bon moment pour sauver ses amis.

Baba la sorcière

C'est la sœur aïné de Tortue Géniale. Ils sont très différents. Baba a choisi d'étudier les arts magiques plutôt que les arts martiaux. Elle est devenue la première sorcière de la planète. Elle fait payer très cher ses services, et prend son frère pour un bon à rien. Baba a le pouvoir de voyager entre les mondes et sert d'intermédiaire à Sangoku pour retourner sur Terre. C'est elle aussi qui permettra à Végéta de revenir sur Terre lors du combat face à Boo.

Tchaoz

C'est le meilleur ami de Ten Chin Han. Il possède de très grands pouvoirs magiques et physiques. Mais par contre il a un cerveau d'enfant qu'il gardera toute sa vie. Tchaoz est très émotif et peureux mais il s'éforce d'être à la hauteur de Ten Chin Han. Il s'est retiré dans les montagnes en compagnie de Lunch et Ten Chin Han. Dans Dragon Ball il apparaît lors du combat face aux guerriers de l'espace où il se fait tuer par Nappa.

Paikuhan

Il vit au royaume des morts en compagnie de Sangoku. Ce sont deux amis inséparables : dès qu'il y a un problème dans le royaume des morts ce sont eux qui sont envoyés pour le régler. Avant l'arrivée de Sangoku, Païkuhan était le guerrier le plus puissant du royaume. Maintenant c'est le meilleur guerrier de la galaxie ouest et grand rival de Kaïoh qui est dans la galaxie nord. Dans le film Janemba il intervient de justesse pour permettre à Sangoku et Végéta de fusionner.

Monsieur Bobo

C'est le premier guerrier à avoir atteint le sommet de la tour Karine. A l'origine c'est un guerrier de très grande force. Il est devenu le protecteur du tout puissant : il s'occupe de lui, l'aide, veille à son bien être. Mais il a toujours refusé d'être le successeur du Tout Puissant. Il veille désormais sur Dendé.

Olong

Ce cochon n'est pas comme les autres car il a le pouvoir de se transformer en n'importe quel objet pendant trois minutes. Il s'étend très bien avec Tortue Génial, car tout comme lui il adore les jeunes filles. Avant de rencontrer Sangoku il utilisait ses pouvoirs pour enlever des jeunes filles. Personnage principal dans Dragon Ball, on le voit apparaître rarement dans Dragon Ball Z, toujours en compagnie de Tortue géniale. Il apparaît notamment dans les inédits Broly, Trunks Story, les cyborgs.

Yajirobé

Ce guerrier, très peureux et très faible a sauvé plusieurs fois la vie de Sangoku (notamment lors du combat contre Végéta). C'est un fait un sumo qui possède un sabre très puissant. Il vit la plupart du temps sur la tour Karine en compagnie de Matou Malin. Il adore manger des haricots magiques. Malgré quelques réticences quand quelqu'un est en difficulté Yajirobé vient toujours l'aider.

Vieux Sangohan

Il s'agit du grand père adoptif de Sangoku. Ce viel ermite qui vivait seul le trouva il y a très longtemps dans une capsule spatiale. Il s'occupa de lui comme son propre enfant. Un soir alors que Sangoku était transformé en gorille il tua Sangohan sans le savoir. En souvenir de lui Sangoku appela son fils Sangohan.

Dendé

C'est le meilleur ami de Sangohan. Ils se sont rencontrés sur la planète Nameck. Il vivait avec son frère lorsque Dodoria (bras gauche de Freezer) l'élimina. Sangohan vint à son secours et le sauva. Il a le pouvoir de guérir n'importe quelle blessure. A la mort du tout puissant c'est lui qui le remplaça sur la tour Karine devenant Dieu. Il a un rôle clé dans Dragon Ball, en effet s'il meurt les dragon balls disparaissent en même temps que lui.